شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی

مقاله کارشناسی ارشد برق : بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی فهرست مطالب: فصل اول ساده سازی مدل دینامیکی هدایت کشتی خطی سازی معادلات بدست آوردن معادله مشخصه سیستم بدست آوردن تابع تبدیل سیستم معرفی مدل Nomoto بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه اول Nomoto بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه دوم و بالاتر Nomoto فصل دوم بدست آوردن صفرها (Z) ، قطب ها (P) ، و بهره ی (K) سیستم بدست آوردن مقادیر ویژه تعیین ماتریس بهره ی فیدبک حالت K وماتریس بهره رویتگر Ke پاسخ به شرایط اولیه رسم نمودار های bode سیستم رسم نمودار نایکوییست رسم نمودار نیکولس سیستم منابع پروژه درس کنترل مدرن پروژه کار...

عنوان مقاله: مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال پروژه کارشناسی ارشد برق خلاصه: این مقاله بر حسب تکنیک backstepping (پسگام)بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اعوجاجات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه میکند.مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی،میشود.رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد.نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایتبخش هستند.این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از ...

موضوع طرح : استفاده از ضایعات کشتارگاه نوع تولیدات وظرفیت : کود شیمیایی و سریشم 400 تن در سال تعداد شاغلین : 16 مشخصات سرمایه گذاری طرح (ارقام به میلیون ریال) سرمایه گذاری کل طرح : 4470 سرمایه گذاری ثابت : 4100 سرمایه در گردش : 190 در آمد سالیانه: 3800 سود ویژه : 1315 دوره بازگشت سرمایه : 38 ماه % نرخ باز دهی سرمایه : 32 فهرست طرح به شرح زیر می باشد : خلاصه طرح مقدمه توجیه اقتصادی طرح الف – سرمایه گذاری ثابت الف – 1 ) زمیـن الف – 2 ) محوطه سازی الف – 3 ) ساختمانها الف – 4 ) ماشین‌آلات الف – 5 ) تاسیسات الف – 6 ) وسایل نقلیه الف – 7 ) تاسیسات اداری الف – 8 ) هزین...

گزارش کارآموزی : فرآیند تولید شكر و ارزیابی قسمت های مختلف کارخانه کشت و صنعت کارون قسمتی از متن: شرکت کشت و صنعت نیشکر کارون بزرگترین واحد کشاورزی-صنعتی در سطح جهانی است که در جهت گسترش صنایع قند و به زیر کشت در آوردن بخش دیگری از زمینهای خوزستان احداث گردید. اولین قلمه نیشکر در تاریخ یکشنبه 20 مهرماه 1354 پس ازاینکه 200 روز از فعالیتهای تسطیح و عملیات خاکی سپری میگشت در خزانه کارون کشت گردید. محل انتخاب شده برای طرح عظیم کشت وصنعت کارون اراضی آبخور رودخانه های کارون و در واقع در محدوده ی دیمچه که در دوازده کیلومتری شوشتر و پنجاه کیلومتری دزفول است. آب مورد نیاز مزارع از شبکه های آبیاری گتوند (کارون) ودز تامین میگردد. هدف اصلی این طرح احداث مزارع نیشکر به وسعت 25000 هکتار و تولید...

عنوان کتاب: کشتی نجات بهمراه یک فایل ناقابل و رایگان بعنوان هدیه ( توضیح در انتهای کتاب) قسمتی از متن کتاب: و این خود جلوه ای از مظلومیت ائمه ی معصومین ( ع ) است که ما آن ها را دوست می داریم و به ساحت قدسی آنان ابراز عشق و ارادت می کنیم ولی از افکار بلند و اهداف عالی و اندیشه ها و آرمان ها و رهنمودها ی آنان بی خبر یا کم اطلاعیم ! نمایه ای تا حد امکان مختصر و مفید از زندگانی سالار شهیدان بتفکیک مقاطع خاص زمانی 40 حدیث موضوعی گلچین شده از بوستان احادیث امام حسین ( ع ) 40 حدیث به نظم و نثر از ابا عبدالله الحسین ( ع ) امید آنکه نگارنده در نگارش این صحیفه ی عشق و در ارائه ی اخلاص و ارادت بی پیرایه ی خویش به ساحت قدسی آن محبوب ملک و ملکوت ، موفق و مصیب و خوانندگان بصیر و نکته سنج و ل...

طرح توجیهی کشت و پرورش زعفران  مطابق با آخرین تغییرات قیمت خلاصه طرح: زعفران از خانواده زنبقیان است كه كشت آن در گذشته ای بس دور در ایران متداول بوده است . زعفران یكی از محصولات كشاورزی است كه دارای ارزش تجارتی بسیار بالائی است و به همین دلیل به طلای سرخ معروف است امروزه هر كیلو زعفران در بازار تا 4 میلیون تومان خرید و فروش می شود و با توجه به هزینه كم كشت و داشت و برداشت آن در آمد بسیار بالائی را نصیب كشاورزان می كند. شرکت کشت وصنعت زعفران با مالکیت 51 درصد سهام خصوصی و49 درصد سهام واگذار شده برای شروع احتیاج به سرمایه 2 میلیارد ریالی دارد. این شرکت با کشت سالانه 75 کیلوگرم زعفران و 300 کیلوگرم بذر و200 کیلوگرم کاه قادر به اشتغال زایی بیش از 8 نفر در مراحل اولیه خواهد ...