شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی

مقاله کارشناسی ارشد برق : بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی فهرست مطالب: فصل اول ساده سازی مدل دینامیکی هدایت کشتی خطی سازی معادلات بدست آوردن معادله مشخصه سیستم بدست آوردن تابع تبدیل سیستم معرفی مدل Nomoto بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه اول Nomoto بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه دوم و بالاتر Nomoto فصل دوم بدست آوردن صفرها (Z) ، قطب ها (P) ، و بهره ی (K) سیستم بدست آوردن مقادیر ویژه تعیین ماتریس بهره ی فیدبک حالت K وماتریس بهره رویتگر Ke پاسخ به شرایط اولیه رسم نمودار های bode سیستم رسم نمودار نایکوییست رسم نمودار نیکولس سیستم منابع پروژه درس کنترل مدرن پروژه کار...

عنوان مقاله: مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال پروژه کارشناسی ارشد برق خلاصه: این مقاله بر حسب تکنیک backstepping (پسگام)بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اعوجاجات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه میکند.مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی،میشود.رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد.نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایتبخش هستند.این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از ...

عنوان کتاب: کشتی نجات بهمراه یک فایل ناقابل و رایگان بعنوان هدیه ( توضیح در انتهای کتاب) قسمتی از متن کتاب: و این خود جلوه ای از مظلومیت ائمه ی معصومین ( ع ) است که ما آن ها را دوست می داریم و به ساحت قدسی آنان ابراز عشق و ارادت می کنیم ولی از افکار بلند و اهداف عالی و اندیشه ها و آرمان ها و رهنمودها ی آنان بی خبر یا کم اطلاعیم ! نمایه ای تا حد امکان مختصر و مفید از زندگانی سالار شهیدان بتفکیک مقاطع خاص زمانی 40 حدیث موضوعی گلچین شده از بوستان احادیث امام حسین ( ع ) 40 حدیث به نظم و نثر از ابا عبدالله الحسین ( ع ) امید آنکه نگارنده در نگارش این صحیفه ی عشق و در ارائه ی اخلاص و ارادت بی پیرایه ی خویش به ساحت قدسی آن محبوب ملک و ملکوت ، موفق و مصیب و خوانندگان بصیر و نکته سنج و ل...