شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی

مقاله کارشناسی ارشد برق : بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی فهرست مطالب: فصل اول ساده سازی مدل دینامیکی هدایت کشتی خطی سازی معادلات بدست آوردن معادله مشخصه سیستم بدست آوردن تابع تبدیل سیستم معرفی مدل Nomoto بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه اول Nomoto بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه دوم و بالاتر Nomoto فصل دوم بدست آوردن صفرها (Z) ، قطب ها (P) ، و بهره ی (K) سیستم بدست آوردن مقادیر ویژه تعیین ماتریس ...

عنوان مقاله: مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال پروژه کارشناسی ارشد برق خلاصه: این مقاله بر حسب تکنیک backstepping (پسگام)بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اعوجاجات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه میکند.مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی،میشود.رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد.نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر من...

عنوان کتاب: کشتی نجات بهمراه یک فایل ناقابل و رایگان بعنوان هدیه ( توضیح در انتهای کتاب) قسمتی از متن کتاب: و این خود جلوه ای از مظلومیت ائمه ی معصومین ( ع ) است که ما آن ها را دوست می داریم و به ساحت قدسی آنان ابراز عشق و ارادت می کنیم ولی از افکار بلند و اهداف عالی و اندیشه ها و آرمان ها و رهنمودها ی آنان بی خبر یا کم اطلاعیم ! نمایه ای تا حد امکان مختصر و مفید از زندگانی سالار شهیدان بتفکیک مقاطع خاص زمانی 40 حدیث موضوعی گلچین شده از بوستان احادیث امام حسین ( ع ) 40 حدیث به نظم و نث...

تو پیروز شدی، تو فاتح قلب‌های ما شدی؛ شکوه و عظمت زندگی را ندیدی و اراده کردی تا آن را بر بلندترین قله‌ها بیابی. به سان همه آدمیان، آری، از شکست ترسیدی اما عنان خود به وحشت نسپردی و عازم پرخطرترین سفرها شدی و این بار کوه‌ها از تو آموختند اراده، قدرت و صبر را."   اینها جملاتی هستند که آبان ماه گذشته پس از مفقود شدن مهدی عمیدی در مون بلان فرانسه نوشتیم و با "پلنگ برفی ایران" خداحافظی کردیم... هنوز محمد اوراز را هم از خاطر نبرده ایم، اولین ایرانی و اولین...

ورزش ایرانی:نحوه خداحافظی مهدوی‌کیا از هامبورگ با کناره‌گیری‌اش از فوتبال در لباس پرسپولیس تفاوت تاسف برانگیزی دارد.   به گزارش نامه، افتخارآفرینی های مهدی مهدوی کیا برای فوتبال ایران به حدی است که شاید تا سالها کسی نتواند تکرارش کند؛ انجام 111 بازی برای تیم ملی، بیش از 11 سال حضور در بوندس لیگا و بازی در تیم های بوخوم، هامبورگ و اینتراخت فرانکفورت، بهترین بازیکن جوان و زننده زیباترین گل سال آسیا در سال 1997، بازیکن سال 2003 آسیا، بهترین پاسور بوندس لیگا در فصل 03-2002...