مقاله کارشناسی ارشد برق : بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی
فهرست مطالب:
- فصل اول
- ساده سازی مدل دینامیکی هدایت کشتی
- خطی سازی معادلات
- بدست آوردن معادله مشخصه سیستم
- بدست آوردن تابع تبدیل سیستم
- معرفی مدل Nomoto
- بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه اول Nomoto
- بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه دوم و بالاتر Nomoto
- فصل دوم
- بدست آوردن صفرها (Z) ، قطب ها (P) ، و بهره ی (K) سیستم
- بدست آوردن مقادیر ویژه
- تعیین ماتریس بهره ی فیدبک حالت K وماتریس بهره رویتگر Ke
- پاسخ به شرایط اولیه
- رسم نمودار های bode سیستم
- رسم نمودار نایکوییست
- رسم نمودار نیکولس سیستم
- منابع
پروژه درس کنترل مدرن
پروژه کارشناسی ارشد برق
محتویات: اصل مقاله و ام فایل برنامه نویسی شبیه سازی آماده نوشته شده در داخل فایل ورد کافی است آن را داخل متلب کپی پیس نمایید تا شبیه سازی اجرا شود.
شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی...