شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی

مقاله کارشناسی ارشد برق : بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی فهرست مطالب: فصل اول ساده سازی مدل دینامیکی هدایت کشتی خطی سازی معادلات بدست آوردن معادله مشخصه سیستم بدست آوردن تابع تبدیل سیستم معرفی مدل Nomoto بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه اول Nomoto بررسی کنترل پذیری ورویت پذیری برای مدل مرتبه دوم و بالاتر Nomoto فصل دوم بدست آوردن صفرها (Z) ، قطب ها (P) ، و بهره ی (K) سیستم بدست آوردن مقادیر ویژه تعیین ماتریس بهره ی فیدبک حالت K وماتریس بهره رویتگر Ke پاسخ به شرایط اولیه رسم نمودار های bode سیستم رسم نمودار نایکوییست رسم نمودار نیکولس سیستم منابع پروژه درس کنترل مدرن پروژه کارشناسی ارشد برق محتویات: اصل مقاله و ام فایل برنامه نویسی شبیه سازی آماده نوشته شده در داخل فایل ورد کافی است آن را داخل متلب کپی پیس نمایید تا شبیه سازی اجرا شود.   برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید , بررسی خواص بنیادی مدل های پویای هدایت کشتی ...ادامه مطلب

عنوان مقاله: مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال پروژه کارشناسی ارشد برق خلاصه: این مقاله بر حسب تکنیک backstepping (پسگام)بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اعوجاجات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه میکند.مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی،میشود.رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد.نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایتبخش هستند.این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین میکند .خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد. پروژه درس کنترل مدرن. برای دانشجویان کارشناسی ارشد برق. محتویات فایل فشرده: 1.اصل مقاله لاتین 2011 IEEE 2.فایل ورد ترجمه شده کاملا تخصصی22صفحه. 3..فایل پاورپوینت آماده جهت ارائه. ... فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) + PPT + PDF تعداد صفحات: 22   برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید , مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال ...ادامه مطلب

عنوان کتاب: کشتی نجات بهمراه یک فایل ناقابل و رایگان بعنوان هدیه ( توضیح در انتهای کتاب) قسمتی از متن کتاب: و این خود جلوه ای از مظلومیت ائمه ی معصومین ( ع ) است که ما آن ها را دوست می داریم و به ساحت قدسی آنان ابراز عشق و ارادت می کنیم ولی از افکار بلند و اهداف عالی و اندیشه ها و آرمان ها و رهنمودها ی آنان بی خبر یا کم اطلاعیم ! نمایه ای تا حد امکان مختصر و مفید از زندگانی سالار شهیدان بتفکیک مقاطع خاص زمانی 40 حدیث موضوعی گلچین شده از بوستان احادیث امام حسین ( ع ) 40 حدیث به نظم و نثر از ابا عبدالله الحسین ( ع ) امید آنکه نگارنده در نگارش این صحیفه ی عشق و در ارائه ی اخلاص و ارادت بی پیرایه ی خویش به ساحت قدسی آن محبوب ملک و ملکوت ، موفق و مصیب و خوانندگان بصیر و نکته سنج و لبیب در مطالعه ی آن مأجور باشند و مثاب . … فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 50 برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید   -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ,کشتی نجات,مقاله,کتاب کشتی نجات ...ادامه مطلب

تو پیروز شدی، تو فاتح قلب‌های ما شدی؛ شکوه و عظمت زندگی را ندیدی و اراده کردی تا آن را بر بلندترین قله‌ها بیابی. به سان همه آدمیان، آری، از شکست ترسیدی اما عنان خود به وحشت نسپردی و عازم پرخطرترین سفرها شدی و این بار کوه‌ها از تو آموختند اراده، قدرت و صبر را."   اینها جملاتی هستند که آبان ماه گذشته پس از مفقود شدن مهدی عمیدی در مون بلان فرانسه نوشتیم و با "پلنگ برفی ایران" خداحافظی کردیم... هنوز محمد اوراز را هم از خاطر نبرده ایم، اولین ایرانی و اولین مسلمانی که قله اورست را فتح کرد و آوازه کوهنوردان ایرانی را جهانی کرد. او هم در دل طبیعت آرام گرفت و یازده سال پیش در قله گاشبروم پاکستان گرفتار بهمن شد. اوراز هم رفت... حالا کوهستان سه فرزند دیگرش را از آغوش خانواده هایشان به آغوش خود فرو برده است؛ پسرانی که "مسیر ایران" را به دوازدهمین قله مرتفع جهان باز کردند اما بازگشتی بی انتها داشتند، بازگشتی به دل کوهستان.   به گزارش ایسنا، آیدین بزرگی، مجتبی جراحی و پویا کیوان به همراه رامین شجاعی و افشین سعدی راهی "برودپیک"، دوازدهمین قله‌ی مرتفع دنیا در رشته کوه های هیمالیا شدند تا مسیر جدیدی را به قله 8051 متری باز کنند. بزرگی، جراحی و کیوان سه نفری بودند که برای صعود نهایی به قله حمله می‌کنند. "پسران کوهستان" مسیر جدیدی به قله با نام " مسیر ایران" باز می‌کنند و پرچم ایران را بر فراز "برودپیک" برافراشته می‌کنند اما خبر بازگشت آنها از قله غم انگیز است چون دیگر بازگشتی در کار نیست. انگار باید برنگردند تا فتحشان را به گوش همه برسانند، برنگردند تا "مسیر ایران" را فریاد بزنند، برنگردند تا ... این است رسم روزگار امروز ما.       ,بر کوهنوردان ایران در برودپیک چه گذشت؟,خبر,تحلیل,ورزش ایران,ورزش جهان,اخبار,فوتبال,کشتی,رزمی,وزنه برداری,شنا,دو میدانی,جدول لیگ,فیلم,عکس,گل,آیدین بزرگی,مجتبی جراحی , پویا کیوان,رامین شجاعی , افشین سعدی,برودپیک, ...ادامه مطلب

ورزش ایرانی:نحوه خداحافظی مهدوی‌کیا از هامبورگ با کناره‌گیری‌اش از فوتبال در لباس پرسپولیس تفاوت تاسف برانگیزی دارد.   به گزارش نامه، افتخارآفرینی های مهدی مهدوی کیا برای فوتبال ایران به حدی است که شاید تا سالها کسی نتواند تکرارش کند؛ انجام 111 بازی برای تیم ملی، بیش از 11 سال حضور در بوندس لیگا و بازی در تیم های بوخوم، هامبورگ و اینتراخت فرانکفورت، بهترین بازیکن جوان و زننده زیباترین گل سال آسیا در سال 1997، بازیکن سال 2003 آسیا، بهترین پاسور بوندس لیگا در فصل 03-2002، بهترین بازیکن فصل هامبورگ 2003 و 2004، 9 بار حضور در تیم منتخب هفته بوندس لیگا به انتخاب کیکر، انتخاب به عنوان یکی از بازیکنان قرن هامبورگ و ... تنها بخشی از افتخاراتی است که مهدوی کیا برای فوتبال ایران کسب کرده است.          ,خبر,تحلیل,ورزش ایران,ورزش جهان,اخبار,فوتبال,کشتی,رزمی,وزنه برداری,شنا,دو میدانی,جدول لیگ,فیلم,عکس,گل ...ادامه مطلب