شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی

مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند. سرفصلها: مقدمه تعريف ربات دسته بندي رباتها دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي اجزاء اصلي يك ربات بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator) سنسورها كنترلر واحد تبديل توان محرك مفاصل طبقه بندي رباتها طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد رباتهاي صنعتي رباتهاي شخصي و علمي رباتهاي نظامي طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها سيستمهاي الكتريكي سيستمهاي هيدروليكي سيستمهاي پنوماتيكي طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت مشخصات ربات تعداد محورها ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity) دسترسي و تحريك (Reach and Stroke) جهت گيري دست قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability) مشخصات رباتهاي صنعتي سيستم هاي انتقال قدرت انواع چرخ دنده ها اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها زنجيرها و چرخ زنجيرها كوپلرها (Couplers) بادامك ها (Cams) مچ ها عوامل نهايي گيره ها (Grippers) تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار تقسيم بندي گيره ها براس, رباتيك و اساس آن در صنعت ...ادامه مطلب

مقاله درباره تجارت الكترونيك در روسيه  ( قانون تجارت الکترونیک روسیه ) چکیده: رشد سریع تجارت الکترونیکی جهانی و تاثیر آن بر جامعه و اقتصاد در روسیه را باید از طریق همتیهای نظارتی، و سیاستگذار مورد بررسی قرار داد. روسیه می تواند منافع فراوانی را در بازار سالم و مستحکم تجارت الکترونیک کسب نماید، رشد کلیه اشکال تجاری به دسترسی به بازارهای صادراتی، به کارگیری جمعیت آموزش دیده، دسترسی به سرمایه و درآمد افزایش یافته مالیاتی از طریق بهره گیری از پرداختهای الکترونیکی می باشد. اگر چه برای درک این منابع، موانع کاربرد موثر تجارت الکترونیک در روسیه باید برداشته شده، موارد مبهم مشخص شده واز همه مهتمر، نباید، موانع جدیدی ایجاد گردد. اعضای هیات امریکایی تجارت در روسیه (Amecham) به همکاری هیات روسی تجارت و صنعت (RCCI)، اظهار داشتند که مقامات روسی برای درک کامل تاثیرات مثبت تجارت الکترونیک درتجارت، سرمایه گذار و بازرگانی باید: - تصویب قانون امضای الکترونیکی که بر تکنولوژی خاصی متکی نباشد. صدور مجوز امضای الکترونیکی باید داوطلبانه بوده و از طریق صنعتی برای ارتقای نوآروی تنظیم گردد. - حذف یا کاهش قوانین، مقررات و دستورالعمل هایی که نیازمند بهره گیری از سند مکتوب برای تصویب یا مثبت مبادلات هستند. مقاله ای کاملا مناسب جهت ارائه دانشجویی ... فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 39   برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید , مقاله درباره تجارت الكترونيك در روسيه ...ادامه مطلب

طرح توجيهي توليد سيمان هيدروليك ضد آب خلاصه: اين نوع سيمان در ديوارهاي بتوني و يا سنگي کاربرد دارد و از نفوذ آب جلوگيري مي کند. فرمول اين نوع سيمان طوري است که خيلي سريع سفت مي شود و در مقابل نفوذ آب بسيار مقاوم و مستحکم است. سيمان هيدروليک ضد آب، مشکل نشتي آب را در مناطقي که آبهاي جاري از زير و يا بالاي سطوح بتوني و يا سنگي عبور مي کند را حل مي کند. از اين نوع سيمان مي توان در اطراف لوله هاي بتوني که آب از آنها عبور مي کند نيز استفاده کرد. بطور کل موارد استفاه از اين سيمان به شرح زير مي باشد: - ديوارهاي باربر و ديوارهاي پشت بند - دودکش ها - استخر هاي شنا، حوضچه هاي فواره دار، مخازن آبي زير زميني و ... بخاطر توانايي كاربرد اين ماده در كارهاي ساختماني متعدد، درخواست مصرف اين محصول بطور مداوم و روز بروز افزايش یافته است.بعلاوه و بخاطر متغير بودن عرضه اين محصول، تقاضاي خوبي براي خريد آن وجود دارد، لذا ايجاد واحد توليد كننده اين ماده بسیار مناسب بنظر میرسد. تولید این نوع سیمان بسیار ساده و نیاز به شرایط خاص و تجهیزات پیچیده ندارد. در طرح ارائه شده بطور کامل جهت تولید 2000 کیلو سیمان ضد آب در روز، جزئیات مراحل تولید، تجهیزات لازم و براورد اقتصادی آورده شده است. طرح بطور کلی شامل موارد زیر است: - مقدمه - كاربرد و موارد مصرف - بررسي جايگاه صنعتي - روش و مراحل توليد با جزئیات کامل - نمودار فرايند توليد - ليست تجهيزات و ماشين آلات مورد نیاز - سوله و مساحت کاری مورد نیاز - تعداد کارکنان - تجزيه و تحليل جز بجز هزينه ها - میزان سود دهی طرح - ... فرمت فایل: PDF تعداد صفحات: 5   برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید , طرح توجيهي توليد سيمان هيدروليك ضد آب ...ادامه مطلب

    بسته نرم افزاري ســوني اريــكسون اورجينال 2012 2DVD 2DVD اورجينال قيمت فقط : 5800 تومان,مجموعه نرم افزازي سوني اريكسون 2012 ...ادامه مطلب

  موزن میکروتاچ مکس MicroTouch Max خـريد پستي : قيمت فقـط : 19,000 تـومـان خرید پستی ,موزن ميكروتاچ مكس ( آفر ویژه) ...ادامه مطلب

  ژل افزایش دهنده قد پدیده بی نظیر سال 2012 معجزه ای در افزایش قد افزایش قد 1 الی 5 سانتی متری در عرض چند ثانیه توسط Betall بدون کوچکترین عوارض آیا از كوتاهی قد خود در خیابان، مراسم ها یا محل کار خود رنج میبرید؟ دیگر نگران نباشید! افزایش قد شما بوسیله کفی افزایش قد بطور نامرئی قد بلند شوید و لذت ببرید ... برای اولین بار در ایران خـريد پستي >> قيمت فقـط : 16.800 تـومان خرید پستی,ژل ( سيليكون ) افزایش دهنده قد ...ادامه مطلب

    رزومه چيست؟ رزومه مشخصات و سوابق حرفه اي شماست. هدف رزومه اين است كه كارفرما با مطالعه آن (سوابق شغلي داوطلبان استخدام) متوجه شود آنها از چه مهارتهايي برخوردار هستند، چه تجربياتي دارند، چه نوع كارهايي را انجام داده اند و از نظر علمي و عملي در چه سطحي هستند. البته يك كارفرماي دقيق مي تواند اطلاعات بيشتري را در مورد رفتارهاي كاري شما درك كند. بنابراين رزومه مهمترين وسيلۀ كاريابي شماست و هر چه آن را بهتر و حرفه اي تر تهيه كنيد امكان دست يافتن به شغل دلخواهتان بيشتر ميشود. رزومه چيست؟ رزومه مشخصات و سوابق حرفه اي شماست. هدف رزومه اين است كه كارفرما با مطالعه آن (سوابق شغلي داوطلبان استخدام) متوجه شود آنها از چه مهارتهايي برخوردار هستند، چه تجربياتي دارند، چه نوع كارهايي را انجام داده اند و از نظر علمي و عملي در چه سطحي هستند. البته يك كارفرماي دقيق مي تواند اطلاعات بيشتري را در مورد رفتارهاي كاري شما درك كند. بنابراين رزومه مهمترين وسيلۀ كاريابي شماست و هر چه آن را بهتر و حرفه اي تر تهيه كنيد امكان دست يافتن به شغل دلخواهتان بيشتر ميشود.   نمونه رزومه فارسی ,رزومه, نمونه رزومه, فرم رزومه, فرمت رزومه, رزومه کاری, نوشتن رزومه, نمونه رزومه کاری, طریقه نوشتن رزومه, نمونه رزومه فارسی, رزومه فارسی, رزومه انگلیسی, رزومه شرکت, رزومه استخدام, نمونه های رزومه, نکت, نحوه نوشتن رزومه ...ادامه مطلب

     تاكنون توضيحات مفصلي درباره ويندوز ۷ و امكانات آن و همچنين نحوه كار با ابزارهاي موجود در آن در اين صفحه ارائه شده‌است. حال وقت آن رسيده كه به برخي ويژگي‌هاي پيشرفته اين ويندوز در قالب سطوح متوسط و پيشرفته آموزش‌ها بپردازيم. بيشتر مطالبي كه تاكنون عنوان شده، مربوط به استفاده از يك سيستم كه به اصطلاح آن را Stand alone مي‌خوانند، بوده و به عبارت ديگر همين‌قدر كه شما يك نسخه از ويندوز ۷ را روي يك رايانه نصب مي‌كرديد، به اغلب اين امكانات و ويژگي‌ها دسترسي داشتيد. اما مسلما ويندوز ۷ در محيط شبكه،‌ چه شبكه‌هاي كوچك خانگي، چه شبكه‌هاي محلي و در نهايت حين اتصال به اينترنت، رفتارها، ويژگي‌ها و امكانات خاصي را خواهد داشت كه دانش استفاده از آنها را مي‌طلبد. در اين شماره نحوه راه‌اندازي يك شبكه HomeGroup را عنوان مي‌كنيم.   ,شبكه خانگي, homegroup بسازيد, شبكه‌هاي كوچك خانگي, ويندوز ۷, آموزش ويندوز ۷, سيستم‌عامل, آموزش راه اندازی شبکه خانگی, آموزش شبکه, آموزش شبکه کردن, آموزش شبکه کامپیوتر, آموزش راه اندازی شبکه ...ادامه مطلب

طرح توجیهی تولید اسيد كلريدريك جهت تولید 2 تن اسید كلریدریك در روز چکیده: اسید كلریدریك از سال 800 میلادی شناخته شده است . گلویر آن را از طریق حرارت دادن مخلوط نمك معمولی و اسید سولفوریك غلیظ بدست آورد . اسید كلرید ریك یك ماده شیمیایی معدنی مهمی است كه كاربردهای فراوانی دارد كه همچنین از طریق روشهای ذیل قابل تولید می باشد .  1-      از كلر و هیدروژن      2-      از اسید كلرید ریك بدون آب            در اینجا ، ما روش تولید اسید كلریدریك از نمك معمولی و اسید سولفوریك غلیظ را بررسی می كنیم . اسید كلریدریك ممكن است بوسیله واكنش اسید سولفوریك با نمك معمولی با بوسیله سوزاندن كلر با هیدروژن تهیه گردد . تجزیه و تحلیل هزینه ها جهت تولید 2 تن اسید كلریدریك در روز  سوله         350 متر مربع 1-     تعداد كاركنان             13 نفر 2-     زمین و ساختمان ( اجاره )         9375  $ 3-     تجهیزات و ماشین آلات         8125  $   4-     سرمایه ثابت             17500  $ 5-     سرمایه لازم جهت یك ماه كار         2500  $   6-     سرمایه لازم جهت سه ماه كار     7500  $   7-     سرمایه كل             25000  $ 8-     هزینه های تولید سالیانه         34500  $   9-    میزان دریافتی در سال         46875  $   10-    سود سالیانه             12375  $   11-    میزان برگش,طرح توجیهی تولید اسيد كلريدريك,دانلود طرح توجیهی, دانلود طرح توجیهی تولید اسيد كلريدريك, طرح توجیهی, طرح توجیهی تولید اسيد كلريدريك, پروژه ,کارآفرینی ,طرح توجیهی تولید اسيد كلريدريك جهت تولید 2 تن اسید كلریدریك در روز ...ادامه مطلب

استيكر طرح پاريس جديدترين، زيباترين و ارزانترين انتخاب براي تغيير دكوراسيون اين برچسب ها اصلا شبيه كاغذ ديواري و يا اجناس مشابه نيستند . تمام زيبايي هاي پاريس را در منزل خود داشته باشيد! بدون نياز به چسب اضافي از جنس پي وي سي خودچسب دكوراسيوني مدرن و فانتزي را براي شما به ارمغان مي آورد از دكوراسيون خود لذت ببريد ! روشي ارزان جهت تغيير دكوراسيون ! زيبايي خانه خود را با برچسب هاي ديواري چندين برابر كنيد كاغذ ديواري را فراموش كنيد! جديدترين در دنياي دكوراسيون و طراحي  روشي سريع و دوست داشتني براي دكوراسيون و تزيين خانه سريع . آسان . بدون هزينه نصب قابل جابجايي . ضد آب . قابل شستشو بدون آسيب رساندن به ديوار ابعاد 70 * 50 cm قيمت : 21600تومان قيمت : 18000 تومان            , استيكر طرح پاريس ...ادامه مطلب

 ماژيك تاتوي ابرو پديده زيبايي سال 2013 براي اولين بار در ايران دلتون مي خواد تو مهموني بيشتر مورد توجه باشيد؟ آيا شما هم دوست داريد ابروهايي جذاب و زيبا داشته باشيد؟ با كمترين هزينه و در كوتاهترين زمان مثل حرفه اي ها آرايش كنيد ماندگاري بالا تا 24 ساعت و بسيار با دوام قابل استفاده براي طراحي ابرو شما با اين ابزار بينظير تبديل به يك آرايشگر حرفه اي مي شويد! قابل استفاده هم براي آرايش هم براي گريم صورت  فقط و فقط در عرض چند ثانيه  ابروهايي پر حجم و جذاب داشته باشيد ماژيك تاتوي ابررو (مشكي) قيمت : 15480تومان قيمت : 12900 تومان  ماژيك تاتوي ابرو (قهوه اي كمرنگ ) قيمت : 15480تومان قيمت : 12900 تومان ماژيك تاتوي ابرو (قهوه اي پررنگ) قيمت : 15480تومان قيمت : 12900 تومان , ماژيك تاتوي ابرو, ماژيك,تاتوي ابرو,خرید ماژيك تاتوي ابرو,خرید پستی ماژيك تاتوي ابرو, خرید اینترنتی ماژيك تاتوي ابرو, خرید آنلاین ماژيك تاتوي ابرو,خرید تاتوي ابرو,خرید پستی تاتوي ابرو, خرید اینترنتی تاتوي ابرو, خرید آنلاین تاتوي ابرو, شگفت انگيزترين محصول آرايشي 2013,محصول آرايشي 2013,زيبايي ابرو,ابرو, پديده زيبايي سال 2013,ابروهايي پر حجم ...ادامه مطلب

    بازیگران سریال يك تكه زمين داريوش ارجمند، رويا تيموريان، عنايت بخشي، آتيلا پسياني، نفيسه روشن، پوراندخت مهيمن، اميرحسين رستمي، كوروش تهامي، شراره دولت‌آبادي، سپيده علايي و حديث ميراميني از امشب با سريالي كه موضوعش متناسب با ماه محرم است، مهمان خانه‌هاي مردم مي‌شوند. اين سريال 13 قسمتي «يك تكه زمين» نام دارد و كاري مناسبتي محسوب مي‌شود كه در آن سنت‌هاي اصيل زندگي ايراني به تصوير كشيده شده است. مهدي كرم پور كه قبلا تله‌فيلم «روز هشتم» را با موضوع زيارت امام رضا (ع) براي تلويزيون ساخته، كارگرداني اين سريال را بر عهده دارد. اين سريال را محمدعلي اسلامي تهيه كرده كه سال گذشته در همين روزها سريال فرات را از او شاهد بوديم.   ,سريال يك تكه زمين, بازیگران سريال يك تكه زمين, تصاویر سريال يك تكه زمين, آهنگ سريال يك تكه زمين, يك تكه زمين, داستان سریال يك تكه زمين ...ادامه مطلب

در روز تولد هر كسي كه اونو دوست داريم ميخواييم براش كيك تهيه كنيم .من يه سري عكس كيك هاي تولد رو براتون گذاشتم .اميدوارم كه خوشتون بياد. عكس هاي كيك تولد ,عكسهاي كيك تولد , مدلهاي كيك تولد , تزيين كيك تولد , رنگ بندي كيك تولد , طبقات كيك تولد , كيك عروسي , كيك نامزدي , كيك بستني , انواع كيك خامه اي , كيك جشن وميهماني , كيك هاي مراسم , مدلهاي كيك فانتزي , مدلهاي كيك طبقاتي ...ادامه مطلب

حالت چشم هاي يك دانشجو (طنز)     حالت چشم هنگام درس دادن استاد سر کلاس : (-.-) (-.-) (-.-) (-.-) (-.-) (-.-) (-.-) (-.-),بهترین مطالب طنز , جدیدترین جملات طنز , جدیدترین مطالب طنز , جدیدترین نوشته های طنز , جملات خنده دار و طنز فروردین ماه 92 , جملات خنده دار کوتاه و جالب , جملات طنز , جملات طنز جالب فروردین ماه 92 , جملات طنز جدید , جملات طنز خنده دار , جملات طنز خنده دار و جدید , جملات کوتاه طنز ...ادامه مطلب

نزديك ترين مسجد به شما كجاست؟ +‌ دانلـــود اندرويد البته پيدا كردن نزديك ترين مسجد تنها يكي از كاربردهاي اين اپليكيشن است. شما در اين نرم افزار مي توانيد تاريخچه و عكس مساجد را هم ببينيد. اعلام فاصله کاربر از مساجد، دارا بودن فهرستی کامل از مسجدهای ایران (با نمایش موقعیت آن‌ها بر روی نقشه)، معرفی مساجد معروف در محیطی جذاب (همراه با تصاویر و توضیحات) از امکانات نرم‌افزار «مسجد یاب» هستند. ضمناً کاربر می‌تواند در این برنامه، مساجد را بر حسب شهر یا نام مسجد، جستجو و مسجدهایی را به عنوان مسجدهای مورد علاقه خود انتخاب کند.  ,دريچه ، نرم افزار ، دانلود رايگان , نزديك ترين مسجد به شما كجاست؟ +‌ دانلـــود ...ادامه مطلب