شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی

عنوان مقاله: مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال پروژه کارشناسی ارشد برق خلاصه: این مقاله بر حسب تکنیک backstepping (پسگام)بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اعوجاجات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه میکند.مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی،میشود.رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد.نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایتبخش هستند.این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین میکند .خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد. پروژه درس کنترل مدرن. برای دانشجویان کارشناسی ارشد برق. محتویات فایل فشرده: 1.اصل مقاله لاتین 2011 IEEE 2.فایل ورد ترجمه شده کاملا تخصصی22صفحه. 3..فایل پاورپوینت آماده جهت ارائه. ... فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) + PPT + PDF تعداد صفحات: 22   برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید , مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال ...ادامه مطلب

برنامه فوق پیشرفته تقویم شمسی و میلادی به زبان ++c برنامه فوق پیشرفته تقویم شمسی و میلادی به زبان ++c این برنامه بیش از چهارصد خط کد دارد و یک ابر برنامه در ++C محسوب میشود.این برنامه ابتدا از کاربر میخواهد تقویم را بر اساس میلادی میخواهد یا بر اساس شمسی،سپس از کاربر میخواهد تقویم بر اساس هفته چاپ شود یا بر اساس ماه.سپس به ترتیب سال و ماه دلخواه را وارد میکند و نتیجه را مشاهده میکند. نویسنده برنامه: میلاد بخشی دانشجوی مهندسی برق قدرت دانشگاه علم و صنعت ایران ... فرمت فایل: CPP   برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید , برنامه فوق پیشرفته تقویم شمسی و میلادی به زبان ++c ...ادامه مطلب

  ساعت کاسیو طرح 554 رنگ مسی فوق العاده شیک و اسپرت به همراه روز شمار ساعت فوق با بهترین  کیفیت توسط نماینده  شرکت اصلی casio تولید  شده است قاب و بند این ساعت از بهترین  جنس مواد اولیه استیل تهیه شده است ضد آب بودن ساعت به صورت 100 درصدی گارانتی می شود عکس برداری ساعت به صورت مستقیم توسط فروشگاه دایان انجام شده است بنابراین ساعتی که تحویل خواهید گرفت دقیقا همین مدل موجود در سایت خواهد بود خـريد پستي >> قيمت فقـط : 79,000 تـومان خرید پستی  ,کاسیو 554 مسی ضد آب ...ادامه مطلب

مهارت ارتباط برقرارکردن : ابزاری قدرتمند در مسیر موفقیت و خوشبختی اصل متن انگلیسی به همراه ترجمه خودم قسمتی از متن: تمامی ما انسان ها از نخستین لحظاتی که پا به عرصه ی این دنیا می نهیم ، با گریه کردن سعی می کنیم با مادرمان ارتباط برقرار کنیم . این ویژگی ذاتی در دوران های گوناگون زندگی در وجودمان رشد پیدا می کند و ما همواره در حال ارتباط برقرارکردن با سایرین ، و یا دریافت ارتباط از سوی آن ها هستیم . مهارت های ارتباطی ، مانند سرمایه ای ارزشمند می تواند هر فردی را در مسیر دستیابی به خوشبختی یاری رساند … … فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 8 برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید   -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ,مهارت ارتباط برقرارکردن : ابزاری قدرتمند در مسیر موفقیت و خوشبختی,مهارت ارتباط برقرارکردن ,ابزاری قدرتمند در مسیر موفقیت و خوشبختی,مهارت, ارتباط برقرارکردن , ابزاری قدرتمند , مسیر موفقیت و خوشبختی,مقاله ...ادامه مطلب

نحوه تجزیه مسیر و بدست آوردن آثار مستقیم و غیر مستقیم (فنوتیپی و ژنتیکی) دیگر نگران محاسبه و تجزیه دادهای خود از طریق تجزیه مسیر نباشید با این فایل این مشکل حل میشود این مثال ویژه دانشجویان اصلاح نباتات وزراعت می باشد ودانشجویان سایر رشته هم میتوانند از این فایل استفاده کنند. … فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید   -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ,نحوه تجزیه مسیر و بدست آوردن آثار مستقیم و غیر مستقیم (فنوتیپی و ژنتیکی) ...ادامه مطلب

- نام کتاب: امنیت مسیریابی در شبکه های موردی نویسنده: مسیح موسی پور تعداد صفحات: ۴۰ فرمت کتاب: PDF زبان کتاب: فارسیتوضیحات: شبکه های موردی شبکه هایی هستند که برای مسیریابی از هیچ عنصر کمکی شبکه ای استفاده نمی کنند. بلکه در این شبکه ها خود گره های شرکت کننده در شبکه وظیفه مسیریابی شبکه را به عهده دارند. امنیت در شبکه های موردی از وضعیت ویژه ای برخوردار است. زیرا دراین شبکه ها علاوه بر تمامی مشکلات موجود در شبکه های با سیم، با مشکلات امنیتی همچون سادگی شنود و تغییر اطلاعات در حال انتقال، امکان جعل هویت افراد، شرکت نکردن و یا تخریب عملیات مسیریابی، عدم امکان استفاده از زیرساختهای توزیع کلید رمزنگاری و غیره مواجه می شویم. یکی از مهمترین موارد امنیتی در شبکه های موردی، ارائه یک الگوریتم مسیریابی امن در این شبکه هاست. در چند سال اخیر تلاش زیادی برای ارائه یک الگوریتم مسیریابی امن در شبکه های موردی انجام و غیره اشاره SEAD ،Ariadne ،SRP ،SAODV ،ARAN شده است. از این میان می توان به پروتکلهای کرد. ولی هر کدام از آنها دارای مشکلات خاص مربوط به خود می باشند و همچنان کمبود یک الگوریتم که هم از لحاظ امنیت و هم از لحاظ کارایی شبکه در حد قابل قبولی باشد احساس می شود. برای دانلود رایگان کتاب “امنیت مسیریابی در شبکه های موردی” از سایت به ادامه مطلب مراجعه نمایید.     ,امنیت در روتینگ,امنیت در شبکه,امنیت در شبکه های بی سیم,امنیت در شبکه های بیسیم wireless,امنیت در شبکه های موردی,امنیت در مسیریابی,امنیت در مسیریابی شبکه های بیسیم adhoc,امنیت روتینگ,امنیت شبکه,امنیت شبکه pdf,امنیت شبکه بی سیم,امنیت شبکه های اجتماعی,امنیت شبکه های بیسیم,امنیت شبکه های حسگر بیسیم,امنیت شبکه های سیار موردی,امنیت شبکه های موردی,امنیت شبکه های وایرلس,امنیت شبکه های کامپیوتری,امنیت شبکه وایرلس,امنیت شبکه چیست,امنیت مسیریابی,امنیت مسیریابی در شبکه ادهاک,امنیت مسیریابی در شبکه های ad hoc,امنیت مسیریابی در شبکه های موردی,دانلود کتاب امنیت در شبکه,دانلود کتاب امنیت در شبکه های بیسیم,دانلود کتاب امنیت در شبکه های میکروتیک,دانلود کتاب امنیت در شبکه های کامپیوتری,دانلود کتاب در مورد امنیت شبکه,شبکه های بی سیم,مسیریابی در شبکه های بی سیم,کتاب آموزش مسیریابی در شبکه های وایرلس ...ادامه مطلب

زیر سابق دادگستری فرانسه از علاقه خود به ازدواج با لیونل مسی خبر داد و اعلام کرد که در صورت موافقت ستاره آرژانتینی بارسلونا به ازدواج با او دنیای سیاست را ترک خواهد کرد. نمایش خیره‌کننده لیونل مسی در چند سال اخیر همگان را به تحسین و ستایش واداشته است. جادوگر آرژانتینی بارسلونا علاقمندان زیادی در سراسر جهان دارد. شخصیت خاص و سبک بازی منحصر به فردش باعث شده است که نه تنها فوتبال‌دوستان که دیگر قشرهای جامعه نیز به او علاقمند شوند.   “رشیدة داتی”، وزیر دادگستری فرانسه در دوران ریاست‌جمهوری نیکولا سارکوزی از علاقه زیاد خود به لیونل مسی خبر داد و اعلام کرد که چنانچه مسی پیشنهاد او برای ازدواج را قبول کند، برای همیشه جهان سیاست را رها کرد! این خانم مغربی‌تبار که نخستین زن عربی به شمار می‌آید که در دولت فرانسه به عنوان وزیر مشغول به کار شد، در سخنانی بی‌سابقه که روزنامه مارکای اسپانیا منتشر کرد، گفت: “عاشق چهره زیبای بکام نیستم و مسی را به او ترجیح می‌دهم. مسی خوش‌تیپ نیست اما نگاهی محبت‌آمیز و افسونگر دارد. او کاریزمای خاصی دارد. مسی نه تنها در زمین فوتبال که در زندگی شخصی هم آدمی پاکی است. اگر مسی با من ازدواج کند، برای همیشه دنیای سیاست را ترک خواهم کرد.” ایسنا       ,خانم وزیر: حاضرم با مسی ازدواج کنم,خانم وزیر, حاضرم با مسی ازدواج کنم,اخبار جالب,جالب,مسی,وزیر مسی,عکس ...ادامه مطلب

  لیونل مسی و ژاوی هرناندز در کنار همسرشان در خیابان های لندن           ,عکس,دو ستاره بارسا در کنار همسرشان + تصاویر,دو ستاره بارسا در کنار همسرشان,لیونل مسی و ژاوی هرناندز,لیونل مسی , ژاوی هرناندز,همسر لیونل مسی ,همسر ژاوی هرناندز ...ادامه مطلب

،دیروز تصویری با عنوان "زنده باد بهار توسط برخی کاربران شبکه های اجتماعی تولید شده است که در آن با استفاده از فتوشاپ در زیر پیراهن لیونل مسی تصویر اسفندیار رحیم مشایی را گذاشته و منتشر کرده اند.            ,عکس مشایی, پیراهن لیونل مسی ,عکس مشایی بر روی پیراهن لیونل مسی ...ادامه مطلب

دانشمندان صفحه ای لمسی تولید کرده اند که قادر است کاربران را بشناسد. این در حالی است که صفحه های لمسی کنونی نسبت به همه کاربران واکنش یکسانی دارند.    در گوشی های فعلی فرقی نمی‌کند که چه کسی و با کدام انگشت صفحه را لمس کند، تغییر در شدت جریان الکتریکی، میزان فشار یا موج نور و صدا موجب تشخیص انگشت می‌شود. اما تازه ترین پژوهش محققان مرکز تحقیقات کمپانی دیزنی در پیتس‌بورگ منجر به تولید صفحه لمسی به نام Touché شده است که می تواند با ویژگی هایی که دارد کاربر را شناسایی کند. البته این صفحه نمایش که هوشمندتر از سایر همتایانش به نظر می رسد، هنوز در مراحل تحقیق و توسعه به سر می‌برد و برنامه‌هایی که در رابطه با اقتصادی کردن آن وجود دارد، جزء اسرار است. اما امید می رود به تولید انبوه هم برسد.     ,دانشمندان صفحه لمسی ساختند که کاربر را شناسایی می کند , بانک,بانکی,وام,بانک ها,بانکها ...ادامه مطلب

عکسی از لیونل مسی در نخستین تیمی که در آن پا به توپ شده بود. ,تیمی که,در نخستین,عکسی از,لیونل مسی,اسلایدر,برگزیده ها , مسی در کودکی + عکس ...ادامه مطلب