شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی

مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند. سرفصلها: مقدمه تعريف ربات دسته بندي رباتها دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي اجزاء اصلي يك ربات بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator) سنسورها كنترلر واحد تبديل توان محرك مفاصل طبقه بندي رباتها طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد رباتهاي صنعتي رباتهاي شخصي و علمي رباتهاي نظامي طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها سيستمهاي الكتريكي سيستمهاي هيدروليكي سيستمهاي پنوماتيكي طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت مشخصات ربات تعداد محورها ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity) دسترسي و تحريك (Reach and Stroke) جهت گيري دست قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability) مشخصات رباتهاي صنعتي سيستم هاي انتقال قدرت انواع چرخ دنده ها اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها زنجيرها و چرخ زنجيرها كوپلرها (Couplers) بادامك ها (Cams) مچ ها عوامل نهايي گيره ها (Grippers) تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار تقسيم بندي گيره ها براس, رباتيك و اساس آن در صنعت ...ادامه مطلب

پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین (پایان نامه کارشناسی (B.Sc.)  گرایش: طراحی جامدات) چکیده: امروزه موضوع کاهش جمعیت انسانها و در نتیجه کاهش نیروی انسانی در بخش صنعت و کشاورزی و افزایش دستمزد نیروی کار از مباحث مهم در مسائل مربوط به برنامه ریزی توسعه اقتصادی، علمی و اجتماعی کشورهای توسعه یافته و یا در حال توسعه است. از طرفی با تبدیل سن نیروی کار انسانی در بخش کشاورزی به جمعیت سالخورده در سالهای آتی، تمایل به توسعه اتوماسیون و به کارگیری روبوت ها در انجام خودکار امور و فعالیت های تکراری افزایش خواهد یافت. در برخی کشورها نظیر ژاپن و ایالات متحده از حدود سه دهه قبل، پژوهش ها بر روی توسعه و به کارگیری روبوت ها با جدیت بیشتری دنبال شده است. بر اساس مطالعات انجام گرفته توسط آریما و همکاران (1995) برای کشت و برداشت خیار در یک گلخانه به مساحت 4 هکتار حدود 1500 نفر ساعت نیروی کار انسانی لازم است که حدود نیمی از این زمان صرف مرحله برداشت و انتقال میوه های خیار خواهد شد. از طرفی در مقایسه با سایر سبزیجات قابل کشت در گلخانه، محصول خیار با سرعت بیشتری رشد کرده و به بار می نشیند که در نتیجه، تأخیر یک تا دو روزه در برداشت محصول می تواند کاهش قابل توجهی در ارزش اقتصادی آن داشته باشد که این موارد اهمیت برداشت مکانیزه این محصول جالیزی مهم را در مقایسه با روش برداشت سنتی به اثبات می رساند. با روند توسعه گلخانه ها بر اساس طرح توسعه کشت محصولات گلخانه ای مصوب شورای عالی اشتغال از سال 1380 با هدف افزایش ظرفیت اشتغال زایی و استفاده بهینه از نهاده های آب و خاک، کاهش ریسک پذیری در تولید متناسب با نیاز زمانی محصولات کشاورزی، امکانات و تجهیزات لازم برای کشت در چنین محیطی روز به روز دستخوش تغییرات و پیشرفت های اساسی شده است. امروزه استفاده از سامانه های کنترل خودکار رطوبت، دما، نور، آب، مواد غذایی، سموم شیمیایی و سایر نهاده ها در گلخانه ها معمول شده است. اما در مورد برداشت مکانیزه محصولات گلخانه های هنوز تحقیقات زیادی در داخل کشور صورت نگرفته است که یکی از دلایل اصلی این موضوع، نیاز به فناوری بالا در طراحی و ساخت سامانه های مکانیزه برداشت محصولات گلخانه ای و هزینه نسبتاً زیاد برای ساخت چنین سامانه هایی است. بر این ا, پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین ...ادامه مطلب

مقاله ای درباره ربات چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند... ... فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 59   برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید , دانلود مقاله ای درباره ربات ...ادامه مطلب

آموزش ساخت ربات نوریاب در این پروژه سعی کردیم ساخت ربات نور یاب آموزش بدیم . برای شما طراحی ربات نور یاب ومدارآن را قرار دادیم امیدواریم برای شما کاربرد داشته باشد. ربات نور یاب وظیفه دارد که دنبال منشا نور بگردد وآن را پیدا کند در این ربات ما از مدارات بدون میکرو استفاده کردیم ربات نور یاب یه ربات خوب و ارزون که به راحتی میتونید با اون توی مسابقات مختلف شرکت کنید. … فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 5 برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید   -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ,آموزش ساخت ربات نوریاب,آموزش, ساخت ,ربات نوریاب,آموزشی ,مقاله ...ادامه مطلب

,سوربات طالبی, طرز تهیه سوربات طالبی, درست کردن سوربات طالبی, درست کردن انواع دسر, تزیین دسر, تهیه دسر با طالبی, آموزش پخت غذا, آموزش آشپزی, سایت آشپزی ...ادامه مطلب

نحوه ساخت سه ربات ردیاب ساده مجموعه ای كه حضور مباركتان تقدیم می شود حاصل عشق وعلاقه مندی عزیزانی است كه می خواهند در دنیای پر تحرّك تكنیك و فن آوری هر چند كوچك سهیم باشند با وجوداینكه پروژه حال حاضر تكرار راهی است كه در دانشگاههای بزرگ كشورمان انجام شده و نتایجی را در بر داشته است و لیكن برای اینكه ما هم اولین قدمها را برداریم و به این قافله پر شتاب بپیوندیم بایستی نقطه آغازینی را در شروع كار می جستیم.وسیله ای كه ساختمان و طرز كار آن در متن خواهد آمد ماشین دنبال كننده خط سیاه می باشد . این وسیله سه چرج است كه قادراست با تشخیص یك مسیر كدر بر روی یك صفحه سفید رنگ , روی آن مسیر حركت كند. مطالبی كه درمتن خواهد آمد شامل تو ضیحاتی در مورد سخت افزار ونحوه عملكرد نرم افزاری سیستم می باشد. در بخش سخت افزاری نحوه تشخیص مسیر توسط سنسورهای نوری مادون قرمز و عملكرد موتورهای پله ای توضیح داده خواهد شد. در قسمت نرم افزار هم تمامی حالات كاری سیستم و عملكرد مناسب برای برنامه نویسی هر حالت تو ضیح داده خواهد شد. … فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 46 برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید       ,دانلود جزوه,دانلود پروژه,دانلود کتاب,دانلود مقاله,مقاله ,پایان نامه,دانلود پایان نامه,نمونه سوالات,سوالات نهایی,دانلود سوالات نهایی,دانلود گزارش کارآموزی,آموزش ساخت ربات مسیریاب, ساخت ربات مسیریاب, نحوه ساخت ربات مسیریاب, نحوه ساخت سه ربات ردیاب ساده ...ادامه مطلب

پایان نامه ربات های biped چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و … را دارا می‌باشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است. دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ا,مقاله ,پایان نامه ,دانلود پایان نامه, دانلود پایان نامه ربات های biped, پایان نامه, پایان نامه ربات های biped,دانلود جزوه,دانلود پروژه,دانلود کتاب,دانلود مقاله,مقاله ,پایان نامه,دانلود پایان نامه, ...ادامه مطلب