شهرنتــ ~ پورتال جامع خبری، سرگرمی، روانشناسی، زناشویی، مد، دکوراسیون، آشپزی، پزشکی

مقاله طراحي كنترل كننده لغزشي براي موتور پله اي مغناطيس دائم چکیده: موتور پله اي مغناطيس دائم در سيستم هاي با دقت بالا كه تحت تاثير عدم قابليت اطمينان پارامتر ها، اغتشاش خارج و اشباع كنترل مي باشند، بكار مي رود. كنترل مود لغزشي معمولي( normal sliding mode ) روش سيستم مركزي ، ( system center ) و لغزش ديناميك متعدد( dynamic sliding manifolds ) براي طراحي كنترل كننده هاي موقعيت دقيق براي يك موتور پله اي مغناطيس دائم بكار مي روند. روش لايه هاي مرزي  براي حذف پديدهchattering بكار گرفته شده است. سيستم مطلوب ما با طراحي كنترل كننده مود لغزشي( sliding mode ) بر اساس شبيه سازي كامپيوتري كنترل مي شود. ... فرمت فایل: PDF تعداد صفحات: 7   برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید , طراحي كنترل كننده لغزشي براي موتور پله اي مغناطيس دائم ...ادامه مطلب

  هافبک تيم فوتبال تراکتورسازي تبريز گفت: من هم اين موضوع را تازه شنيدم از مردم مي‌خواهم براي کريميان دعا کنند تا هرچه زودتر حال او خوب شود. ,حادثه رانندگي مهدي کريميان,حادثه رانندگي,مهدي کريميان,براي سلامتي مهدي کريميان دعا کنند ...ادامه مطلب

  مهاجم تيم فوتبال تراکتورسازي تبريز از مردم درخواست کرد براي مهدي کريميان دست به دعا شوند. ,دقيقي: مردم براي کريميان دعا کنند, سانحه‌ي مهدي کريميان,خبر سانحه‌ي مهدي کريميان,پاي سفره‌ي افطار براي بهبودي مهدي عزيز دعا کنند ...ادامه مطلب

  تصميم نهايي براي يارانه نقدي دولت در صحن مجلس هم نتوانست نمایندگان را برای افزایش درآمدهای یارانه‌ای قانع کند و مصوبه کمیسیون تلفیق مبنی بر درآمد 50 هزار میلیارد تومانی هدفمندی به تصویب نهایی مجلس رسید؛ وزیر اقتصاد اما گفت که «ارقام مصوب فعلی، كفاف اجرای قانون هدفمندی یارانه‌ها در تمام سال را نمی‌دهد؛» بنابر این نه‌تنها احتمال افزایش پرداخت‌های یارانه‌ای در سال 92 منتفی شده، بلكه احتمال کاهش این پرداخت‌ها نيز وجود دارد.  هرچند علی لاریجانی، رییس مجلس از کمیسیون تلفیق خواسته است یک بار دیگر برای «جلوگیری از کاهش میزان یارانه نقدی» تدبیری بیندیشد اگرچه پیشنهاد اولیه دولت در لایحه بودجه 92، تعیین درآمد 120 هزار میلیارد تومانی برای اجرای هدفمندی یارانه‌ها در سال جاری بود، دیروز محمدرضا فرزین، دبیر ستاد هدفمندی یارانه‌ها به همراه جمعی از نمایندگان حامی دولت، تنها موفق شدند پیشنهاد افزایش سقف درآمدها از 50 هزار به 80 هزار میلیارد تومان را مطرح کنند که آن هم با رای منفی نمایندگان مواجه شد. کمیسیون تلفیق مجلس پیش‌تر اعلام کرده بود که برای محقق شدن همین درآمد 50 هزار میلیارد تومانی هم قیمت حامل‌های انرژی باید 38 درصد افزایش پیدا کند. با رای مجلس به تثبیت درآمد 50 هزار میلیارد تومانی هدفمندی       ,یاارنه نقدی, هدفمندی یارانه ها, اخبار یارانه ها, واریز یارانه خردادماه, یارانه ها بعد از انتخابات ریاست جمهوری, ستاد هدفمندی یارانه‌ها ...ادامه مطلب

  هفت توصيه براي ترك سيگار اگر شما سيگاري هستيد اما از سيگاري بودن خود خسته شده ايد و در پي ترك آن هستيد، براي آغاز عمليات ترك سيگار، هفت توصيه زير را به دقت بخوانيد. به گزارش خبرگزاري فارس به نقل از پايگاه اينترنتي اين هفت توصيه هم براي افرادي كه اعتياد شديد به سيگار دارند، مؤثر است و هم براي افرادي كه گهگاه اقدام به روشن نمودن سيگار مي كنند.   ,ترك سيگار, راههای ترک سیگار, چگونه سیگار را ترک کنیم, عوارض سیگار کشیدن, روشهای ترک سیگار, اعتیاد, ترک اعتیاد, اعتیاد به سیگار ...ادامه مطلب

      خستگي امري بسيار رايج است که درمان هاي متعددي نيز دارد، از قهوه غليظ گرفته تا انواع داروها. هر کدام از اين راه حل ها فايده خودشان را دارند...        ,روانشناسی, مبارزه با خستگي, خستگي عصبي, مبارزه با خستگي عصبي, رهاشدن ازخستگي, خستگي شديد, هومئوپاتي در مقابل خستگي, برطرف کردن خستگي, خستگي جسمي ...ادامه مطلب

    دندان درد  با وجود آنكه داروهاي پيشرفته زيادي براي آسان كردن اين درد توليد شده است به راحتي قابل تحمل نيست. اما زماني كه براي اولين لحظات با درد دندان مواجه مي شويد، معمولا درد شما را خيس عرق مي كند. دندان درد ها انواع گوناگون دارند. شما مايع سرد يا گرمي مي خوريد و ناگهان از درد منقلب مي‌شويد يا حتي شيريني ها شما را براي لحظاتي دچار دندان درد مي كنند. برخي از مردم هم به خاطر مشكلات سينوسشان دندان درد مي گيرند و آن زماني است كه تنها دندان هاي بالاي آنان درد مي گيرد.   ,دندان درد, درد دندان, عصب دندان, پوسیدگی دندان, اعصاب دندان, حساس شدن دندان, اسپري هاي بي حسي, درمان دندان درد, عصب کشی دندان, تسکین دندان درد, درمان پوسیدگی دندان, علل پوسیدگی دندان ...ادامه مطلب

    شادي براي پوست‌تان خوب است هرچند که نمي‌شود در چند جمله يک نسخه براي شادابي پوست داد اما مي‌توان گفت علاوه برداشتن تغذيه و خواب مناسب، محققان امروزه ارتباط بين زيبايي و شادابي پوست را با شادماني به اثبات رسانده‌اند...   براساس نتايج اين تحقيقات جامعه‌شناسان و دکتر آبروايا و همکاران در مرکز تحقيقات پوست، 4 کشور متفاوت از جمله کاليفرنيا، مردمان شادمان زيباترند و بيشتر مورد توجه قرار مي‌گيرند، مشکلات را به راحتي پشت‌سر مي‌گذارند و حتي درآمد بهتري دارند. براساس مطالعه دکتر فرايد، متخصص پوست مرکز تحقيقات دانشگاهي پنسيلوانيا نيز مردمان شاد سالم‌تر به نظر مي‌رسند و مو و ناخن آنها رشد بهتري دارد. ,شادابي پوست, زيبايي و شادابي پوست, متخصص پوست, ريزش مو, خانم‌هاي افسرده‌, کدرشدن پوست, عامل مهم جواني پوست, روحيه شاد, داشتن پوست، مو و ناخن بهتر ...ادامه مطلب

محیط گوشي خود را به شکل های زیبا تغییر دهید + دانلـــود برای همه سیستم عامل ها   با نصب لانچر های مختلف محیط تلفن خود را جذاب و زیباتر کنید ، برای دریافت این لانچر ها با دریــچه در این خبر همراه باشید. Windows 8 for Android،لانچر فوق العاده زیبا و جذاب شبیه سازی شده از ویندوز معروف 8 ماکروسافت برای اندروید است .که با نصب آن بر روی موبایل خود تجربه ی یک محیط کاربری جدید و حرفه ای را برای شما به ارمغان می آورد. - اندرويـــد به ويندوز فون: ,دریچه , لانچر , باشگاه , خبرنگاران , Windows 8 for Android , لانچر برای اندروید , لانچر چیست , لانچر زیبا برای اندروید , لانچر اندروید 2.3 , لانچر آیفون برای آندروید , لانچر تبلت , لانچر آندروید , لانچر آندروید 4 , لانچر برای اندروید 4 , لانچر go launcher ex , براي سيمبين Androidلانچر , Iphoneلانچر براي سيمبين , لانچر برای سیمبین , لانچر برای xperia x8 , لانچر برای x8 ,لانچر برای n8 , لانچر برای ویواز , لانچر برای اندروید 2.2 ...ادامه مطلب

دفترچه تلفن براي رايانه شما + دانلـــود اينجا مي توانيد يك دفترچه تلفن ساده اما جذاب را براي رايانه شخصي خود دانلود كنيد.   ,دانلود ، نرم افزار ، دريچه ، فناوري اطلاعات , دفترچه تلفن , دفترچه تلفن براي رايانه , دفترچه تلفن برای کامپیوتر , دانلود رایگان نرم افزار دفترچه تلفن برای کامپیوتر ...ادامه مطلب

جشنواره اي براي وب هاي ايراني   اختتاميه جشنواره وب ايران چهارشنبه 25 بهمن ماه با معرفي برترين وبسايت هاي كشور در تهران برگزار مي شود.  ,جشنواره ، وب سايت ، ايراني ، دريچه ، فناوري اطلاعات ...ادامه مطلب

شايد يکي از مهعمترين دغدغه هاي کاربران اينترنت، محدود بودن آن باشد،اما دريچه به شما روشي را آموزش مي دهد که با استفاده از آن ميتوانيد تجربه ي يک اينترنت پرسرعت رايگان بر روي گوشي همراه خود داشته باشيد. به گزارش خبرنگار دریچه فناوری اطلاعات باشگاه خبرنگاران، وایمو (WiMO) اولین شبکه‌ی اینترنت پرسرعت بی‌سیم محلی مبتنی بر فناوری Wi-Fi، با پوشش گسترده  در شهر تهـــران است  و در 500 نقطه مانند: اماکن عمومی، مراکز خرید، پایانه­ ها، بانک­ ها، فرهنگسرا­ها ، کتاب خانه­ ها ، رستوران­ ها، سرای محله ها،دفاتر خدمات الکترونیک و ایستگاه قطار راه‌اندازی شده است و این امکان را برای کاربران فراهم می­ آورد تا از طریق تلفن همراه،لپ­ تاپ، تبلت و یا هر دستگاه مجهز به فناوری Wi-Fi و بدون نیاز به مودم و نرم افزارهای مورد نیاز خیلی آسان به اینترنت پر سرعت دسترسی داشته باشند .    ,وایمو ، اینترنت ، موبایل ، تبلت ، لپ تاپ ...ادامه مطلب